Abstract:
статье рассмотрен синтез плоского четырехзвенного рычажного механизма методами оптимизации
с применением компьютерной техники. Предложен алгоритм оптимизации кинематических парамет-
ров шарнирного четырехзвенника по заданным его свойствам. Задача многомерной оптимизации све-
дена к методу наименьших квадратов. Разработанная программа вычислений позволила получить оп-
тимальные выходные параметры синтеза четырехзвенника по заданной шатунной кривой в виде на-
клонного эллипса при минимальном значении целевой функции.
