Abstract:
статье рассмотрены разработки с использованием устройств, реализованных по технологии LEGO
Mindstorms NXT. Конструктор состоит из ряда электромеханических систем и программируемого
блока. Отмечено, что устройство может быть использовано как для научных, так и для образова-
тельных целей, позволяет изучать и сравнивать различные алгоритмы идентификации и адаптивного
управления. Представлены результаты апробации теоретических алгоритмов адаптивного управления
для различных мобильных моделей, собранных из микрокомпьютера Mindstorms NXT.
